Auberginen in Scheiben schneiden und mit einer Marinade aus Miso, Sojasoße, Ahornsirup und Sesamöl bestreichen. Auf einem Backblech verteilen und bei 200° ca. 25 Minuten backen, bis sie weich und karamellisiert sind. Hirse nach Packungsanweisung kochen und mit den gebackenen Auberginen servieren.